对于潘际銮院士，可能很多人会感到陌生，但说到核反应试验堆、高速铁路等，却是家喻户晓、老少皆知。在这一系列新中国重特大建设工程中，都深深浸透着潘际銮院士的心血和智慧——独特且高超的焊接技术！潘院士是第一位“中国焊接终身成就奖”获得者，为中国焊接事业做出开创性成就。 

潘际銮院士

中国焊接专业奠基人

潘院士与焊接结下的不解之缘始于1950年，在清华大学机械系毕业之后，学校推荐他到哈工大，跟随前苏联专家普洛霍洛夫学习新兴焊接技术。普洛霍洛夫来自前苏联莫斯科鲍曼工业学院，是当时苏联派往哈工大50多位专家中唯一的一位教授、博士，在焊接的理论和实践上都有较高的造诣。

当时的潘院士其实并不知道焊接技术的作用，因为当时这项技术在国内还处于空白状态，但他认为在未来国家的建设中，一定会用到焊接技术。那时学习焊接技术的研究生，加上他只有6个人。大多数人对电焊，也留存在“修自行车”的程度，对这个专业前景并不看好。但潘际銮坚持了下来，并在之后的几十年中，身体力行地验证了这项技术的作用。

1952年哈工大在我国创建了第一个焊接专业，潘院士被任命为焊接教研室代理主任，开始筹建设焊接实验室。1955年夏天，潘院士返回清华，又在清华大学建立焊接教研组，被任命为焊接教研组主任，成为我国第二个焊接专业和焊接教研组的建设者。从此，中国的焊接研究和人才队伍慢慢地成长起来。

辛苦作业的焊接工人

解放辛苦作业的焊接工人

焊接的研究绝不仅限于实验室，从接触焊接起，潘院士就经常跑工地，和工人师傅们共同解决技术问题。这项工作的辛苦，他再熟悉不过：工人使用传统的焊机，从内外双面焊接大直径合金钢罐体。罐体管壁厚100毫米以上,为达到工艺质量要求，管件必须预热到200℃。因此工人身穿厚厚的石棉服蹲在一个小小的铁笼里,然后铁笼被吊车吊进罐内。200℃的高温使水一下子就变成了蒸汽，但工人们硬是要在这里坚持十几分钟。灼人的高温使狭小的空间里聚集了大量有害气体,救护车必须一直在场,随时准备抢救休克的工人。

潘院士对此深感内疚，并下定决心，总有一天，要实现大型工件的焊接自动化。一次考察期间，潘院士看到美国一家公司研发的焊接机器人可以像壁虎一样沿轨道爬到工件上焊接，他由此得到启发，产生用爬行式焊接机器人解决大型结构焊接自动化的构想。他对学生说:“这是我们的研究方向，将来我们焊球罐、军舰、巨轮，也要让机器人爬上去焊，不用焊接工人再那么辛苦，而且不要再铺轨道。”

无轨导全位置爬行焊接机器人涉及数学、光学、力学、焊接、机械、控制、软件、电气等专业，是一个多学科交叉融合的系统工程产品。潘院士带领团队用20多年时间，突破了种种难题。1997年，潘院士团队研发出了无轨导全位置爬行焊接机器人原型机。2006年，焊接机器人在焊接与切割展览会上首次露面，受到了许多参观者的青睐和好评。同行专家评价无轨导全位置爬行焊接机器人填补了国内外该项技术的空白，是国际焊接领域中的首创，属于国际领先、原始创新的科研成果，成为解决大型结构件在工地实现自动化焊接的强大武器。2009年，焊接机器人申请到了美国专利。 

博清科技无轨导全位置爬行焊接机器人

将无轨导全位置爬行焊接机器人产业化

2006年，无轨导全位置爬行机器人国家863计划项目完成结题。20年来寻求将无轨导全位置爬行机器人科研成果转化的潘院士又一次燃起希望。团队带着科研成果多方寻求合作，可是由于科研成果孵化成产品投资大、周期长、风险高，没有企业愿意冒这个风险。

此时，潘先生的弟子，曾在航天科工、西门子等知名企业工作过的冯消冰，为了完成恩师科技报国的夙愿，经过了专业调研，分析了行业领域现实需要，认为未来该产业靠人工智能支撑是大势所趋，于2017年创办了北京博清科技有限公司，决心打通产业化的“最后一公里”。博清科技承接了潘院士团队的焊接机器人创新成果，组建了由机械、焊接工艺、控制、图像处理专业博士、硕士研发和管理团队，开始了焊接机器人的产业化进程。

在获得来自金科君创等机构的天使投资之后，项目得到了顺利开展。经过近四年的刻苦攻关，在国际上，博清科技率先将可在三维曲面大型结构件上自主寻缝焊接的新一代无轨导全位置爬行焊接机器人推向市场。目前，博清科技已研发出适合管道、储罐、球罐焊接的机器人产品，在油气化工、船舶制造、能源、核电、轨道交通、建筑钢构等六大领域全面开花，广泛应用到中石油、中石化、中国铁建、中国核电等头部客户。同时博清科技还在海外设立了销售机构，积极拓展布局国际市场。

潘院士院士一直关心博清科技的成长，并对团队提了4点要求和期望：国家需要坚决上马、知难而进敢于攀登、团结友好共同战斗、只求奉献淡泊名利。为此，博清科技也确定了企业的使命：让智能特种机器人触达每一个危险角落，无人则安，乐享制造。计划到2030年，成为大型结构件自动化焊接领域的领军企业，将智能特种机器人打造为国家名片。如今的博清科技也正朝着这一愿景不懈努力着……

金科君创已投部分智能制造企业

（以投资先后顺序排列）