近日，科技部下发通知，作为国家“十四五”重点研发计划“智能机器人”重点专项，“肺部等软组织穿刺手术机器人产品研发与示范应用”项目正式获得批准。本项目由广州医科大学附属第一医院、真健康（北京）医疗科技有限公司（以下简称“真健康”），联合中国人民解放军总医院第三医学中心、中国科学院深圳先进技术研究院等机构院校共同承担。广州医科大学附属第一医院为项目牵头单位，广州呼吸健康研究院何建行院长担任项目首席科学家，真健康提供产品技术支持，共同围绕肺部等软组织穿刺核心技术的开发与产品化、临床应用推广等领域进行合作。

国家政策推动手术机器人高速发展

国家高度重视机器人产业发展，近年来机器人已经成为政策聚焦点。以《中国制造2025重点领域技术路线图》和《“十四五”机器人产业发展规划》为代表的一系列相关政策规划，明确了技术研发方向并构建出产业发展蓝图，成为推动我国机器人发展的重要推动力。

在十五部委联合发布的《“十四五”机器人产业发展规划》中，多次提到要加快发展“医疗手术机器人”。相关数据显示，目前我国医疗机器人市场正以高于30%的增速稳步增长。医疗手术机器人也被列入国家重点研发计划“智能机器人专项”给予重点扶持，进一步加快手术机器人产学研医的深度融合与临床应用。

真健康领跑经皮穿刺机器人领域

真健康成立于2018年，是一家专注于经皮穿刺手术机器人系统的研发、生产和销售的“专精特新”企业。真健康穿刺手术机器人由人工智能医学影像系统、光电导航系统、机械臂辅助穿刺系统等模块构成，具备三维影像快速重建、呼吸运动实时追踪、穿刺路径规划及实时定位导航等特点。可用于胸腹部多种脏器的精准穿刺手术，能够帮助临床医生实现安全、精准的病灶穿刺，显著降低手术难度和并发症风险。2022年5月，真健康获得国内首张“穿刺手术导航定位系统”三类医疗器械注册证。真健康目前正处于快速发展阶段，获得了多家知名机构的投资，其中A轮融资由金科君创资本领投。

技术创新填补行业空白

目前，针对肺、肝和肾等软组织脏器的穿刺手术是当前临床最重要的诊疗手段之一，具有广泛的患者人群。但是，由于常规方法依赖于术者的临床经验，存在徒手操作精度低、学习周期长、并发症风险等问题，无法满足患者日益增长的精准医疗需求。

此次立项项目在真健康穿刺手术导航定位系统产品开发的基础上，突破肺部软组织穿刺交互建模与虚拟手术、医学影像处理与机器人术中导航、穿刺机器人精准安全控制等关键技术，研发具有高可靠性、高安全性和高临床适应性的肺部等软组织穿刺手术机器人产品，填补机器人辅助软组织穿刺领域空白，从而推动其临床应用规范化体系的建立，提升我国软组织穿刺诊疗效果与服务水平，造福广大患者。