近日，海南省科技厅公布了2023年省重点研发项目名单，博雅工道(北京)机器人科技有限公司（简称“博雅工道”）与中电科海洋信息技术研究院等单位共同承担的“水上水下一体化无人智能观测平台”获得立项。

作为一家聚焦国产化自主设备研制的海洋装备制造企业，博雅工道构建了包括数据理论、智能算法、海洋装备、无人系统、运维服务等为一体的智能化装备产业链，已累计取得专利等各项知识产权超过170项，被认定为国家专精特新“小巨人”企业。公司拥有以水下机器人、水下无人艇、海洋装备、水中个人运动装备为代表的二十多项产品，广泛应用于应急抢险、水下检测、海洋测绘、教育科研、消费娱乐等场景。

国家《“十四五”海洋经济发展规划》中提出，要增强海洋科技创新能力，聚焦深海科技，以搭建海洋科技创新平台为重点，强化海洋重大关键技术创新，促进海洋科技成果转化，建立开放协同高效的现代海洋科技创新体系，着力打造深海科技创新中心，增强海洋科技创新驱动力。

水上水下一体化智能装备是实现装备安全持续作业的关键技术，也是现代海洋科技创新的重要方向之一。融合水面无人艇与水下无人潜航器的一体化装备是海洋无人装备研究的前沿与热点。无人化、智能化、自主化是海洋智能装备未来的发展趋势。

近几十年来，为实现水下无人潜航器回收，国外研制出了多种类型的回收装置，但都存在不同程度的问题。水面无人艇与水下无人潜航器的协同技术研究相对较少，尤其对于可挂载于无人艇的水下无人潜航器自主布放回收装置尚无样机产生。本次立项的“水上水下一体化无人智能观测平台”可以填补技术空白。

博雅工道发挥自身优势与技术积累，重点进行水下无人潜航器观测平台的开发，包括结构、控制算法的设计优化，水声定位、路径规划、目标定位标记等关键技术。项目可以解决原有方案的受环境影响大、系统复杂、隐蔽性差、人员安全等问题。

预期在项目完成后，将重点突破挂载式水下无人潜航器自动收放装置技术，实现水下无人潜航器挂载水面无人艇功能，组成一体化全自主装备；同时，开发数据通讯系统与综合控制系统，实现对整套系统的远程任务部署与监控。研制出的产品可以广泛应用在海洋工程、测绘勘探、海洋牧场、巡逻执法、环保监测等多个领域，具有良好的应用前景。