最早的外骨骼机器人在发明出来后被首先应用在了军事领域，2000年美国国防部为了增强士兵体能、提高单兵作战能力，提出了“外骨骼机器人”的概念。而后，随着医疗领域的需求，外骨骼机器人的特点被应用到了医学康复领域。
对于脊髓损伤和脑卒中（中风）患者来说，站立行走似乎是一个可望而不可及的梦想，而外骨骼机器人的诞生，将使这一梦想变为现实。外骨骼的坚硬外部可为人体提供支撑和保护作用，主要针对肢体残疾患者，帮助他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能。
2016年，北京大艾机器人科技有限公司（以下简称“大艾机器人”）成立。公司董事长帅梅，毕业于清华大学，是北京航空航天大学生物医学工程学院教授。据她介绍，仿人行走在机器人研发领域里一直是难度最高的一种，研发涉及工程设计、动力学、运动学、智能算法等多项核心技术，在她和同事们夜以继日地开发专研下，终于在2014年制作出了第一台外骨骼机器人原型机。
2018年6月26日，大艾机器人旗下的外骨骼机器人艾康、艾动于北京获得CFDA注册证，成为中国首个通过CFDA认证的下肢外骨骼机器人。在此之前，大艾外骨骼康复机器人被并评定为北京市首个二类创新医疗器械，也是实行第二类创新医疗器械“绿色通道”审评审批政策后全国第一个二类创新医疗器械。而大艾机器人通过CFDA认证进入市场销售，是国内AI运动康复领域的突破性成就，也标志着国内下肢外骨骼机器人已经从研发阶段转化为产业化量产阶段，大大推动了运动康复领域产业发展的进程。
经典案例
患者王先生在2017年初不幸患上了“急性脊髓炎”，严重的脊髓损伤在医学界至今都属于“世界难题”，很难重新站起来。脊髓炎患者往往伴有严重的肌张力症状，全身僵硬，王先生的肌张力最高时达到了4级，需要五六个人才能把腿掰开，很难依靠人的力量进行康复。
2017年12月，王先生开始借助外骨骼机器人进行康复训练，从最初的肌张力与机器人对抗，到后来的利用助行器慢慢行走，在一年零七个月的时间里，他重新拾起了对生活的信心。王先生激动地说：“这个对我们来说，已经是翻天覆地的变化了，我拿这个助行器可以走一圈130多米，一口气我就能走下来。”
丁阿姨今年66岁，十年前因脑出血致使留下严重的偏瘫后遗症：右上肢及右下肢丧失主动活动能力；语言也有轻度沟通障碍。十年来，丁阿姨的儿子刘大哥承担了照料丁阿姨的主要责任。尽管刘大哥陪着丁阿姨年复一年不间断练习，可康复效果却微乎其微。
“久病成医”，刘大哥查阅了国际上对该病症的所有康复手段，“外骨骼机器人”这个新奇的词汇首次出现在他眼前。
2016年，大艾机器人公司成立。刘大哥开始密切关注大艾机器人，直至大艾获得了CFDA注册证，康复试验室对外开放，刘大哥的母亲成为了首批试用者。
丁阿姨仅持续训练了20天，走步形态已经有了非常明显的变化，相较之前无法完成抬腿、屈膝动作，如今可完成主动患腿屈膝；之前的双膝关节挛缩，仅患侧腿支撑且短促，如今双腿支撑期加长，患腿由拖地行走改为抬腿行走，步态改善明显。这些改善，让这对母子十年的坚持有了回报。
经过六年的研发、五年的患者适用性研究及产业化，大艾外骨骼机器人帮助患者达到了原有康复手段无法企及的效果。患者的下肢运动功能得到有效改善，人生再度充满希望，而这些希望无论对患者本人还是对其家庭都是莫大的鼓励。
关于大艾
大艾机器人是高端医疗机器人创新企业，是国家科技部、国家自然科学基金委、北京市科委重点支持的高科技发展平台。公开资料显示，大艾机器人共有10项专利，其中4项为发明专利， 6项为实用新型专利。
公司拥有一支专业的医疗康复机器人研发团队，由众多毕业于清华大学、北京航空航天大学等知名院校的计算机、自动化、机电专业的高新技术人才组成，向上有活力、有朝气，是一支蓬勃向上、努力奋进的队伍。产品外骨骼机器人处于国内医疗康复机器人领域领先地位。
大艾外骨骼机器人对对偏瘫、截瘫、脑瘫治疗有突出效果，对很多疑难病症，包括帕金森、超高肌张力、长时间的偏瘫、超早的ICU、包括四肢瘫超高龄老年人，都能进行治疗。
艾家康复外骨骼机器人，通过独创的机械设计方式，模拟最佳的仿人康复训练步态，特别适宜居家康复，带动患者实际步行行走。在康复训练过程中，能够帮助患者重塑正确行走姿态，实现协调能力训练，引导患者参与主动训练，最终加速患者康复。
美国医学院的外籍院士、医学专家———励建安院士评价说：“大艾外骨骼机器人对于过去不能行走的这些患者，提供了一种直立行走的训练的新方式，它可以高频率长时间的仿人运动。这在过去没有办法实现，给康复领域带来了新的治疗方式和思维”。
2020中国国际服务贸易交易会期间，中国残联副理事长程凯来到服务机器人展区经开区展区企业展台，现场和患者沟通，在详细了解了展出的康复型机器人后，给予了高度评价。
“现在的科学技术进步很快，像这款机器人就可以很好地帮助患者康复，从心肺功能到腿部肌肉锻炼到饮食上都有很大改善。” “国内很多高校也都在做这种科研项目，但是真正像大艾这样将科技成果转化到生活中，为残疾人群带来实际帮助，并且取得这么好成绩的，真的很少。”
目前，大艾机器人与国内知名的医疗机构合作，开展研发及相关临床应用实验等，包括301医院、北京积水潭医院、北京宣武医院、江苏省人民医院、国家康复辅具研究中心、武汉同济医院等。
总结
在新一轮科技革命中，国家高度重视人工智能的发展，已连续多年把人工智能列入了《政府工作报告》。据预测，到 2025 年，全球人工智能应用市场的总值将达到 1270 亿美元，其中医疗行业会占据市场规模的五分之一。我们欣喜地看到，眼下人工智能在医疗领域，有了外骨骼康复机器人、辅助机器人这些诸多看得见、摸得着、用得上的应用场景。随着医疗人工智能越来越多地从前沿技术转变为现实应用，我们有理由相信，人工智能将为我们带来更多更优质的医疗资源，会为我们的健康生活，再增加一份有力的保障。
关于金科君创
金科君创成立于2014年1月，是一家专注于科技投资的创业投资机构。金科君创依托自身团队的专业优势、科技资源优势和对科技企业发展规律和特点的深刻理解，成立伊始即确立了科技投资的偏好，始终坚持不跟风、不盲从的原则，稳健开展投资工作，持续在医疗健康、新一代信息技术（TMT）和智能制造等三大方向的多个重点领域进行投资布局。公司针对非上市高成长性企业的股权投资，主要投资于企业的初创期和成长期。以独立投资/领投为主，辅以联合投资、参与跟投等形式。在高端医疗器械与先进生物技术、人工智能与机器人、云计算与大数据、高端装备与3D打印及材料等一系列硬科技核心赛道上采用“点、线、面”循序渐进的布局策略，取得了一定的成果，为公司后续的发展和壮大打下了非常扎实的基础。
公司以“携君子之手，共创美好未来”为愿景，以“助力激情与责任并重的优秀创业者实现梦想，助推科技创新成果实现商业价值，努力为投资人不断创造更高回报”为使命，秉承“受人之托、忠人之事；出钱又出力，帮忙不添乱；在成就他人的同时成就自己”的理念，做好投资管理的工作，携手众多合作伙伴，为推动人类发展和社会进步作出贡献！
金科君创已投部分医疗健康企业
